kuka机器人如何配置外部轴

Answer 1

首先把PROFINET连接线都连好 要注意连接头上的ON OFF开关 在机器人配置里安装PCI 和 PROFINET驱动 在IOISYS里分配地址 注意高地位转换 搞定之后 无错误的话 就OK了

Answer 2

硬件连接

软件配置setup》》service》》axisconfigurator进行相关参数的设定