如何修改kuka 机器人A轴角度

如题所述

不拿KCP还有点想不起来! 应该是开机运行菜单里的(通出所有程序后可显示开机运行)-->服务--》限位开关,这时出现一个列表,上面标明了A1-A6这六个轴,修改对应轴的最大正反向值即可实现
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