机器人视觉系统的硬件和软件组成成分有哪些

Answer 1

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：机器人视觉系统由摄像头（相当于眼睛）、传感器、机器人主机、网络等部件构成

Answer 2

光源：用于表现特征
光源控制器：用于给光源供电
镜头：用于成像
延长管：用于改变像距
相机：用于物理图像到电子信号的转换
采集卡：用于将相机中的电子信号传输到计算机中
计算机、嵌入式系统、智能相机等：用于分析图像
机器视觉软件：用于处理图像，得到所以需要数据结果
运动控制：用于控制气缸、机械手、马达等运动，以完成机器的功能
传感器：位置传感器、存在传感器、安全传感器，用于判断产品有没有、到位否之类