库卡康耐视西门子300联机，相机做引导定位。请问kuka需要声明哪些变量以及怎样编写调用此数据的程序。
相机所拍摄的角度可以以各种数据类型传送给plc，plc再以哪种数据类型传给kuka比较好？kuka是怎样接受这种数据类型的，以及声明调用是怎么完成的，最好有个模版可以参考一下。谢谢，大家！
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