关于PLC控制小车自动装料卸料的问题，求大神帮帮忙！！急~~~~

Question

如上图所示，小车一开始在最右边静止的，X3为起动按钮，X4为停止按钮。按下起动按钮X3，小车开始装料，装10秒，10秒后装料结束，小车左行，碰到X2后停止右行，开始卸料，卸15秒，15秒后小车卸料完毕，小车右行，遇到X1后，停止右行；然后循环上述要求。。。。越简单越好，求大神帮帮忙！！
画出梯形图即可

Answer 1

Answer 2

卸料小车定位一般采用刻度标尺精确定位系统实现精确位置检测和自动控制。

Answer 3

卸料小车定位常使用格雷母线，实现远程控制和自动寻仓等功能。